Renk Algılayan Robot Kol

Robot kolun ve diğer sensörlerin programlanması.

Renk algılayan robot kol. Akıllıtelefonlar ile kontrol edilebilen akıllıev sistemleri akıllıtelefon ile kontrol edilebilen hobby rc araçlar dronlar tekneler akıllısistem tasarımlarındantelefonumuza geri bildirimler sağlamak. Robot kolun mekanik platformu solidworks 2004 programında tasarlanmış ve simule edilmiştir. Ayten atasoy mayıs 2014 trabzon. Robot hizlari nite olarak tanimlanir ve 0 01 ila 327 67 sinirlari arasindadir move point.

Robot kol insanın kol fonksiyonlarından esinlenmiģ mekanik bir yapıdır. Istenilen 5 rengi alıgılayıp ayriran robot kol arduino pro mini ile yapıldı. Mehmet can tuncer eda yildiz ersin koşar mikro denetleyici pic bilgilerinin yanı sıra robot yazılım jal komutları mekanik aksam hakkında bilgiler ve fazlası. Robot kol dogrusal olarak tanimlanmis iki noktaya hareket edecektir.

Ezzybotarm mk2 robot kol kullanılmıştır. 19 04 2008 tarihinde yayımlanan 16 12 2019 tarihinde güncellenen pic16f84 renk algılayan robot kol projesi jal ile ile 2709 yazısı var. Biz buna bir cismi tutma ve baģka bir yere bırakma eylemlerinin yanı sıra yürüme eylemi de ekleyerek bilgisayar yardımıyla kontrol edilebilmesini hedefledik. Renk hassasġyetlġ robot kol bġtġrme tezġ hazırlayanlar emrullah olam 2011010226020 ġlyas karaaslan 2011010226053 tez danıģmanı doç dr.

Mikrodenetleyiciyle renk ayiran robot kol tasarimi 228458 ġlker ġanli 228404 ahmet sarikahraman 228462 özge ünal danıģman doç. C programlama dili kullanılarak yazılım kısmı gerçekleştirilmiştir. Projemizin son aşaması olan 3 bölüm ile devam ediyoruz. Lisans bitirme projesi onay formu 228462 özge ünal 228404 ahmet sarikahraman 228458 ġlker ġanli tarafından doç.

Nce birinci hedefe daha sonra ikinci hedefe ulasacaktir. Ayten atasoy yönetiminde. Projemizde robot kol tasarımının yapılması ve onu yürütebilecek bir mekanizma yaptık. Sistemin robot kol ile birlikte çalışması ve sensörlerin çalışma yapısı ve programlanmasına değineceğimiz bu yazı ile projemizi başarıyla bitireceğiz.

Sonraki aşamada çizimlere uygun bir şekilde pleksi glass lazer tipi cnc tezgahında kesilmiştir. Robot kol halihazirda bulunulan konumdan point olarak tanimlanmis yeni noktaya hareket edecektir. Akıllıtelefon ile robot kol projesinin kullanımalanları. 05314705670 ve yaptırmak istedğiniz bir.